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| IG-500N是一款微型、高性能、GPS增強(qiáng)的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）。它內(nèi)嵌了擴(kuò)展卡爾曼濾波器和高質(zhì)量的GPS接收機(jī)。即便在極高動態(tài)情況下，IG-500N仍能對姿態(tài)和方位測量提供無與倫比的精度。 精于一體的GPS輔助慣性導(dǎo)航系統(tǒng) IG-500N內(nèi)有一個基于微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)的慣性測量單元、一個GPS接收器和一個壓力傳感器。即使有長時間的轉(zhuǎn)向，它也能提供、精確的無漂移姿態(tài)和方位信息。 這款微型慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)運(yùn)行了一個實(shí)時的，機(jī)載的，擴(kuò)展卡爾曼濾波器，此濾波器能以高達(dá)100 Hz的刷新頻率來計算定向、方位和速度數(shù)據(jù)。 與傳統(tǒng)的姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)相比較，IG-500N的姿態(tài)精度，通過去除GPS接收機(jī)測量的瞬時加速度的方法，業(yè)已提高。 宜于各種用途！ 每種用途都有其自身的動態(tài)和特征。為能在各種用途中獲取最佳精度，SBG公司已開發(fā)了行動軌跡技術(shù)。 只要選擇適合您應(yīng)用的運(yùn)動軌跡，卡爾曼濾波器將會自動的進(jìn)行調(diào)整。 主要特點(diǎn) 以高達(dá)100 Hz的更新率，對GPS增強(qiáng)的三維速度、方位和定向進(jìn)行更新 即使在高G演練中，也能提供姿態(tài)精確 先進(jìn)的運(yùn)動軌跡吻合了各種應(yīng)途 自動的磁偏角和當(dāng)?shù)氐闹亓? 采用1 khz錐積分和FIR對振動干擾進(jìn)行過濾 精確的UTC參考輸出和同步輸出信號 內(nèi)嵌的4Hz GPS接收機(jī)和氣壓傳感器 整個溫度范圍在-40到85°C內(nèi)、對偏差、增益、位移、橫軸、gyro-g進(jìn)行校準(zhǔn) 軟、硬鐵，磁力計校準(zhǔn) 協(xié)議 RS-232, RS-422, CAN 2.0A/B 和 USB 用NMEA/ASCII 輸出來替代GPS 緊巧輕便的設(shè)計（44克） 超低功率設(shè)計降至800 mW 高精密、堅硬的鋁制外殼 應(yīng)用領(lǐng)域 無人機(jī)系統(tǒng) EFIS，UAVs導(dǎo)航 車輛運(yùn)動分析 甩尾，甩頭 航海性能 精確的導(dǎo)航數(shù)據(jù) |
